Содержание

Arduino Mega 2560

Эта плата отличается от других ардуинок большим количеством вводов и выводов, увеличенным объемом памяти и другими характеристиками, о которых мы расскажем ниже. Ардуино Мега представлена в нескольких версиях. Они практически не отличаются друг от друга. Отличия Arduino Mega 2560 R3 от предыдущих версий платы заключаются в следующих деталях:

  • Для преобразования интерфейса USB-UART используется микроконтроллер ATmega16U2 в R3 версии и ATmega8U2 в версиях платы R1 и R2.
  • Начиная с версии R2 на плате добавлен притягивающий резистор для линии HWB. Это делает процесс прошивки микроконтроллера более простым и удобным.
  • В версии R3 были добавлена пара выводов для последовательного интерфейса I2C SDA и SCL.
  • Так же была улучшена помехоустойчивость цепи сброса.
  • Заменен микроконтроллер для работы с интерфейсом USB-UART с ATmega8U2 на ATmega16U2

Как можно заметить, изменения не повлияли на производительность. Поэтому дальше мы будем говорить только о последней версии этой платы.

Arduino Mega 2560 R3

Ардуино Мега 2560 снабжена микроконтроллером ATmega2560 с тактовой частотой 16 мГц.

Характеристики Ардуино Мега 2560

  • Микроконтроллер: ATmega2560
  • Тактовая частота: 16 мГц
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Предельные напряжения питания: 5-20 В
  • Рекомендуемое напряжение питания: 7-12 В
  • Максимальная сила тока с одного вывода: 40 мА
  • Цифровые входы/выходы: 54
  • Цифровые входы/выходы с поддержкой ШИМ: 15
  • Аналоговые входы: 16
  • Flash-память: 256 КБ (8 из них используются загрузчиком)
  • SRAM: 8 КБ
  • EEPROM: 4 КБ

Подключение Arduino Mega 2560 к питанию

Эту плату можно питать четырьмя разными способами:

  1. Через порт USB. Можно питать ардуино от компьютера, powerbank, смартфона (если он поддерживает режим OTG) или от адаптера, вставленного в розетку.
  2. Через пин +5V. Этот пин является не только выводом, но и вводом. Будьте внимательны! На этот пин нужно подавать ровно 5 вольт. В противном случае можно спалить сам микроконтроллер.
  3. Через штекер питания, расположенный на плате. Можно использовать, батарейки, аккумуляторы и разнообразные блоки питания. Этот штекер подключен к пину VIN. О напряжении и мерах предосторожности написано в следующем пункте.
  4. Через пин VIN. Ток от этого пина проходит через встроенный стабилизатор напряжения. По заявлениям производителя можно подавать от 5 до 20 вольт. Но это не совсем так. Так как стабилизатор имеет не 100% КПД, то при подаче 5 вольт на пин VIN напряжения может не хватить на питание микроконтроллера, да и на цифровых пинах будет не 5 вольт, а меньше. Также не стоит работать на максимальном напряжении. При 20 вольтах на пине VIN будет сильно греться стабилизатор напряжения, вплоть до выхода из строя. Поэтому рекомендуется использовать напряжение от 7 до 12 вольт.

Распиновка Arduino Mega 2560 R3

Распиновка Arduino Mega 2560 R3

Как уже было написано выше, плата имеет 54 цифровых пинов. Они могут быть как входом так и выходом. Рабочее напряжение этих пинов составляет 5 В. Каждый из них имеет подтягивающий резистор и поданное на один из этих пинов напряжения ниже 5 вольт все равно будет считаться как 5 вольт (логическая единица).

Аналоговые пины являются входами и не имеют подтягивающих резисторов. Они измеряют поступающее на них напряжение и возвращают значение от 0 до 1024 при использовании функции analogRead(). Эти пины измеряют напряжение с точностью до 0,005 В.

ШИМ Arduino Mega

Если внимательно посмотреть на плату то можно увидеть значок тильды (~) рядом с некоторыми цифровыми пинами. Этот значок означает, что данный пин может быть использован как выход ШИМ. На некоторых платах ардуино этого значка нет так как производители не всегда находят место для этого символа на плате. У Arduino Mega есть 15 выводов ШИМ, это цифровые пины со 2 по 13 и с 44 по 46. Для использования ШИМ в Arduino есть специальная функция analogWrite().

Другие пины:

  • Serial: 0 (rx) и 1 (tx), Serial1: 19 (rx) 18 (tx), Serial2: 17 (rx) и 16 (tx), Serial3: 15 (rx) и 14 (tx) используются для передачи данных по последовательному интерфейсу.
  • Выводы 53 (SS), 51 (MOSI), 50 (MISO), 52 (SCK) рассчитаны для связи по интерфейсу SPI.
  • Так же на выводе 13 имеется встроенный в плату светодиод.
  • 20 (SDA) и 21 (SCL) могут использоваться для связи с другими устройствами по шине I2C. Подробнее про этот интерфейс вы можете почитать на википедии. В среде разработке Arduino IDE есть встроенная библиотека «wire.h» для более легкой работы с I2C.
  • Внешние прерывания: выводы 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3) и 21 (прерывание 2). Эти выводы могут использоваться в качестве источников прерываний, возникающих при различных условиях: при низком уровне сигнала, при фронте, спаде или изменении сигнала. Для получения дополнительной информации см. функцию attachInterrupt().
  • AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Может быть задействован функцией analogReference().
  • Reset. Формирование низкого уровня (LOW) на этом выводе приведет к перезагрузке микроконтроллера. Обычно этот вывод служит для функционирования кнопки сброса на платах расширения

Физические характеристики

Arduino Mega имеет следующие размеры: длина 102 мм и ширина 54 мм. Arduino Mega весит около 45 грамм. Плата имеет 4 отверстия для возможности ее закрепления на поверхности. Расстояние между выводами равняется 2,5 мм, кроме выводов 7 и 8. Между ними 4 мм.

Принципиальная схема

Принципиальная схема Arduino Mega 2560

all-arduino.ru

Arduino Mega 2560 [Амперка / Вики]

Arduino Mega 2560 — флагманская платформа для разработки на базе микроконтроллера ATmega2560.

На плате предусмотрено всё необходимое для удобной работы с микроконтроллером: 54 цифровых входа/выхода (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 16 аналоговых входов, 4 UART (аппаратных приемопередатчика для реализации последовательных интерфейсов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъём USB, разъём питания, разъём ICSP для внутрисхемного программирования и кнопка сброса.

Подключение и настройка

Для работы с платой Arduino Mega 2560 в операционной системе Windows скачайте и установите интегрированную среду разработки — Arduino IDE.

Что-то пошло не так?

Элементы платы

Микроконтроллер ATmega2560

Сердцем платформы Arduino Mega 2560 является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega2560. Он предоставляет 256 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 8 КБ оперативной памяти SRAM и 4 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

Микроконтроллер ATmega16U2

Микроконтроллер ATmega16U2 обеспечивает связь микроконтроллера ATmega2560 с USB-портом компьютера. При подключении к ПК Arduino Mega 2560 определяется как виртуальный COM-порт. Прошивка микросхемы 16U2 использует стандартные драйвера USB-COM — установка внешних драйверов не требуется.

Пины питания

  • VIN: Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, когда устройство запитано от внешнего адаптера.

  • 5V: На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора напряжения на плате, независимости от того, как запитано устройство: от адаптера (7–12 В), от USB (5 В) или через вывод VIN (7–12 В). Cтабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega2560. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.

  • 3.3V: 3,3 В от стабилизатора напряжения платы. Максимальный ток — 50 мА.

  • GND: Выводы земли.

  • IOREF: Этот вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения на нём, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.

Порты ввода/вывода

  • Цифровые входы/выходы: пины 053
    Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.

  • ШИМ: пины 213 и 4446
    Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.

  • АЦП: пины A0A16
    16 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.

  • TWI/I²C: пины 20(SDA) и 21(SCL)
    Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода. Для работы используйте библиотеку Wire.

  • SPI: пины 50(MISO), 51(MOSI), 52(SCK) и 53(SS).
    Пины коммутации по интерфейсу SPI (используйте библиотеку SPI).

  • UART: Serial: пины 0(RX) и 1(TX); Serial1: пины 19(RX) и 18(TX);Serial2: пины 17(RX) и 16(TX); Serial3: пины 15(RX) и 14(TX).
    Эти выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу. Выводы 0(RX) и 1(TX) соединены с соответствующими выводами микросхемы ATmega16U2, выполняющей роль преобразователя USB-UART.

Светодиодная индикация

Имя светодиода Назначение
RX и TXМигают при обмене данными между Arduino Mega 2560 и ПК.
L Светодиод вывода 13. При задании значения HIGH светодиод включается, при LOW – выключается.
ONНаличие питания на Arduino Mega 2560.

Разъём USB Type-B

Разъём USB Type-B предназначен для прошивки платформы Arduino Mega 2560 с помощью компьютера.

Разъём для внешнего питания

Разъём для подключения внешнего питания от 7 В до 12 В.

ICSP-разъём для ATmega2560

ICSP-разъём предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega2560.
Также с применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь с платами расширения по интерфейсу SPI. Линии SPI выведены на 6-контактный разъём, а также продублированы на цифровых пинах 50(MISO), 51(MOSI), 52(SCK) и 53(SS).

ICSP-разъём для ATmega16U2

ICSP-разъём для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega16U2.

Распиновка

Принципиальная и монтажная схемы

Характеристики

  • Микроконтроллер: ATmega2560

  • Тактовая частота: 16 МГц

  • Напряжение логических уровней: 5 В

  • Входное напряжение питания: 7–12 В

  • Портов ввода-вывода общего назначения: 54

  • Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА

  • Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА

  • Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА

  • Портов с поддержкой ШИМ: 15

  • Портов, подключённых к АЦП: 16

  • Разрядность АЦП: 10 бит

  • Flash-память: 256 КБ

  • EEPROM-память: 4 КБ

  • Оперативная память: 8 КБ

  • Габариты: 101×53 мм

Ресурсы

wiki.amperka.ru

Плата Arduino Mega 2560: устройство, схемы, описание подключения

Плата Arduino Mega 2560 предназначена для создания проектов, в которых не хватает возможностей обычных Arduino Uno. В этом устройстве максимальное из всех плат семейства Arduino количество пинов и расширенный набор интерфейсов. Также у Arduino Mega больше встроенной памяти. В этой статье мы познакомимся с основными особенностями платы поближе.

Фотографии Arduino Mega 2560

Схема платы Arduino Mega

 

Харакетристики Arduino Mega 2560

МикроконтроллерATmega2560
Рабочее напряжение
Напряжение питания (рекомендуемое)7-12В
Напряжение питания (предельное)6-20В
Цифровые входы/выходы54 (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы16
Максимальный ток одного вывода40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3V50 мА
Flash-память256 КБ из которых 8 КБ используются загрузчиком
SRAM8 КБ
EEPROM4 КБ
Тактовая частота16 МГц

 

Пины платы Arduino Mega 2650

Цифровые пины

ПинАдресация в скетчеСпециальное назначениеШИМ
Цифровой пин 00RX (Serial)
Цифровой пин 11TX (Serial)
Цифровой пин 22Вход для прерываний 0ШИМ
Цифровой пин 33Вход для прерываний 1ШИМ
Цифровой пин 44ШИМ
Цифровой пин 55ШИМ
Цифровой пин 66ШИМ
Цифровой пин 77ШИМ
Цифровой пин 88ШИМ
Цифровой пин 99ШИМ
Цифровой пин 1010ШИМ
Цифровой пин 1111ШИМ
Цифровой пин 1212ШИМ
Цифровой пин 1313Встроенный светодиодШИМ
Цифровой пин 1414TX (Serial3)
Цифровой пин 1515RX (Serial3)
Цифровой пин 1616TX (Serial2)
Цифровой пин 1717RX (Serial2)
Цифровой пин 1818TX (Serial1)

Вход для прерываний 5

Цифровой пин 1919RX( Serial1)

Вход для прерываний 4

Цифровой пин 2020I2C SDA

Вход для прерываний 3

Цифровой пин 2121I2C SCL

Вход для прерываний 2

Цифровой пин 22-4322-43
Цифровой пин 4444ШИМ
Цифровой пин 4545ШИМ
Цифровой пин 4646ШИМ
Цифровой пин 4747
Цифровой пин 4848
Цифровой пин 4949
Цифровой пин 5050MISO
Цифровой пин 5151MOSI
Цифровой пин 5252SCK
Цифровой пин 5353SCL

 

Аналоговые пины

У платы Arduino Mega 16 аналоговых входов. Каждый из них соединен с 10-разрадным АЦП, поэтому в скетче можно получить 1024 уровней значений с помощью функции analogRead (). Диапазон значений напряжения по отношению к земле на аналоговых пинах по умолчанию равен 0-5 В. Этот диапазон можно изменить  с помощью функции analogReference () и пина AREF.

Соединение с компьютером

Подключение к компьютеру и заливка скетча осуществляется стандартно для большинства плат семейства Arduino. С помощью микросхемы ATmega16U2  устройство определяется как COM-порт, через который могут передаваться данные и осуществляется перепрошивка микроконтроллера.

Питание Arduino Mega 2560

Питание платы Mega аналогично рассмотренному ранее питанию для Ardini Uno. Рабочее напряжение — 5 В, питание осуществляется либо через встроенный блок питания, либо через подключенное USB-устройство, либо напрямую.

arduinomaster.ru

Arduino Mega 2560 на базе микроконтроллера ATmega2560

Arduino Mega 2560 – флагманская платформа для разработки на базе микроконтроллера ATmega2560.

На плате предусмотрено всё необходимое для удобной работы с микроконтроллером:

  • 54 цифровых входа/выхода (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов),
  • 16 аналоговых входов,
  • 4 UART (аппаратных приемопередатчика для реализации последовательных интерфейсов),
  • кварцевый резонатор на 16 МГц,
  • разъём USB,
  • разъём питания,
  • разъём ICSP для внутрисхемного программирования и кнопка сброса.

Подключение и настройка

Для работы с платой Arduino Mega 2560 в операционной системе Windows скачайте и установите интегрированную среду разработки – Arduino IDE.

Элементы платы

Микроконтроллер ATmega2560

Сердцем платформы Arduino Mega 2560 является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega2560.

Он предоставляет 256 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 8 КБ оперативной памяти SRAM и 4 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

Микроконтроллер ATmega16U2

Микроконтроллер ATmega16U2 обеспечивает связь микроконтроллера ATmega2560 с USB-портом компьютера. При подключении к ПК Arduino Mega 2560 определяется как виртуальный COM-порт.

Прошивка микросхемы 16U2 использует стандартные драйвера USB-COM — установка внешних драйверов не требуется.

Пины питания

  • VIN: Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, когда устройство запитано от внешнего адаптера.
  • 5V: На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора напряжения на плате, независимости от того, как запитано устройство: от адаптера (7–12 В), от USB (5 В) или через вывод VIN (7–12 В). Cтабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega2560. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.
  • 3.3V: 3,3 В от стабилизатора напряжения платы. Максимальный ток — 50 мА.
  • GND: Выводы земли.
  • IOREF: Этот вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения на нём, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.

Порты ввода/вывода

  • Цифровые входы/выходы: пины 053
    Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
  • ШИМ: пины 213 и 4446
    Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
  • АЦП: пины A0A16
    16 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
  • TWI/I²C: пины 20(SDA) и 21(SCL)
    Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода. Для работы используйте библиотеку Wire.
  • SPI: пины 50(MISO), 51(MOSI), 52(SCK) и 53(SS).
    Пины коммутации по интерфейсу SPI (используйте библиотеку SPI).
  • UART: Serial: пины 0(RX) и 1(TX); Serial1: пины 19(RX) и 18(TX);Serial2: пины 17(RX) и 16(TX); Serial3: пины 15(RX) и 14(TX).
    Эти выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу. Выводы 0(RX) и 1(TX) соединены с соответствующими выводами микросхемы ATmega16U2, выполняющей роль преобразователя USB-UART.

Светодиодная индикация

Имя светодиодаНазначение
RX и TXМигают при обмене данными между Arduino Mega 2560 и ПК.
LСветодиод вывода 13. При задании значения HIGH светодиод включается, при LOW – выключается.
ONНаличие питания на Arduino Mega 2560.

Записи с 1 до 3 из 3 записей

Разъём USB Type-B

Разъём USB Type-B предназначен для прошивки платформы Arduino Mega 2560 с помощью компьютера.

Разъём для внешнего питания

Разъём для подключения внешнего питания от 7 В до 12 В.

ICSP-разъём для ATmega2560

ICSP-разъём предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega2560. Также с применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь с платами расширения по интерфейсу SPI.

Линии SPI выведены на 6-контактный разъём, а также продублированы на цифровых пинах 50(MISO), 51(MOSI), 52(SCK) и 53(SS).

ICSP-разъём для ATmega16U2

ICSP-разъём для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega16U2.

Распиновка

Монтажная схема

Характеристики

  • Микроконтроллер: ATmega2560
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Входное напряжение питания: 7–12 В
  • Портов ввода-вывода общего назначения: 54
  • Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА
  • Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
  • Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
  • Портов с поддержкой ШИМ: 15
  • Портов, подключённых к АЦП: 16
  • Разрядность АЦП: 10 бит
  • Flash-память: 256 КБ
  • EEPROM-память: 4 КБ
  • Оперативная память: 8 КБ
  • Габариты: 101×53 мм

Принципиальная схема контроллера

Скачать схему можно здесь.

arduinoplus.ru

RobotDyn MEGA: схема, распиновка портов

Плата RobotDyn MEGA 2560 — это самый мощный и микроконтроллер в линейке Ардуино. Рассмотрим схему платы, распиновку портов, питание и подключение платы.

Плата RobotDyn MEGA 2560 — это самый мощный, производительный и функциональный микроконтроллер в линейке плат Ардуино. Частота процессора ATmega2560, на котором построена платформа, составляет 16МГц, на плате установлено 54 порта ввода-вывода и 15 PWM портов — эти характеристики дают возможным создавать интересные и сложные проекты на Ардуино.

RobotDyn MEGA 2560: распиновка платы

Плата изготовлена с использованием высококачественных радиоэлементов и компонентов, для того чтобы обеспечить стабильную работу микроконтроллера. При этом стоимость платы от компании RobotDyn ниже оригинальной Arduino MEGA 2560 в разы. Схема и распиновка портов на плате MEGA 2560 взята с официального сайта и представлена на картинке (чтобы увеличить — кликните мышкой на фото).

Плата RobotDyn MEGA 2560 R3: распиновка, порты входа-выхода

Подключение RobotDyn MEGA 2560 к компьютеру осуществляется через разъем microUSB, который используется большинством современных  телефонов, включая смартфоны Android. Все порты на плате обозначены: порты, подключенные к АЦП начинаются с буквы «А» — всего их 16. Пины ввода-вывода общего назначения пронумерованы с 0 по 54. Порты с ШИМ сигналом обозначены значком тильд.

Характеристики RobotDyn MEGA 2560

  • Микроконтроллер: ATmega2560
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Входное напряжение питания: 7–12 В
  • Портов ввода-вывода общего назначения: 54
  • Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА
  • Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
  • Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
  • Портов с поддержкой ШИМ: 15
  • Портов, подключённых к АЦП: 16
  • Разрядность АЦП: 10 бит
  • Flash-память: 256 КБ
  • EEPROM-память: 4 КБ
  • Оперативная память: 8 КБ
  • Размеры RobotDyn MEGA: 101×53 мм

RobotDyn MEGA: схема электрическая

Принципиальная электрическая схема RobotDyn MEGA

RobotDyn MEGA: порты ввода вывода, питание

Плата может питаться от любого источника питания с напряжением 5 Вольт через порт microUSB или через разъем на плате от блока питания, аккумуляторных батарей (крона) с напряжением от 7 до 12 Вольт. Для питания Arduino RobotDyn MEGA можно использовать порт VIN, который имеет общий стабилизатор напряжения с разъемом питания. Сила тока на выходе 5V составляет около 800mA и 180mA для 3.3V.

Порты ввода вывода на RobotDyn MEGA, распиновка ICSP

По своим характеристикам RobotDyn MEGA ничем не отличается от характеристик оригинальной платы Arduino MEGA, ни от платформу от любого другого производителя. Добавим также, что данная плата имеет уже 4 аппаратных UART канала связи (аппаратный последовательный порт), которые используются для обмена информацией. Например, для подключения и прошивки Bluetooth модуля HC-06.

RobotDyn MEGA: питание от внешнего источника

5V – на пин подается стабилизированное напряжение 5 Вольт
3.3V – на пин подается стабилизированное напряжение 3.3 Вольт
GND – общее заземление (вывод земли)
VIN – пин служит для подачи внешнего напряжения
IREF – пин служит для информации о рабочем напряжении платы

RobotDyn MEGA: память, программирование

Написание скетчей происходит в среде Arduino IDE, которую можно скачать на сайте разработчика www.arduino.cc. Для подключения устройств к Arduino MEGA ATmega2560 используются коннекторы, которые напрямую или через макетную плату подключаются к портам ввода — вывода. Чтобы научиться работать с платой и изучить язык программирования перейдите в раздел «Уроки по Ардуино для начинающих»

Оригинальная плата Arduino MEGA 2560 ATmega2560

Где скачать драйвера для RobonDyn Mega 2560

Плата RobotDyn осуществляет связь с ноутбуком или персональным компьютером через микроконтроллер на чипе Ch440G. Скачать драйвер для Ch440G (RobotDyn MEGA driver Ch440G) можно по прямой ссылке здесь. Скачанный архив следует распаковать на компьютере и запустить установочный файл Ch441SER.EXE. После чего можно запускать среду Arduino IDE и начинать создавать и прошивать скетчи.

MEGA 2560 поддерживает три типа памяти:

Flash – память, которая используется для скетчей в отличии от плат Arduino Uno и Nano имеет увеличенный объем — и составляет уже целых 256 кБ.

SRAM память — оперативная память объемом 8 кБ обеспечивает более стабильную работу программы при хранении больших объемов данных.

EEPROM — энергонезависимая память объемом 4 кБ используется для записи и хранения данных, которые не исчезнут при отключении питания.

xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai

Ардуино проекты на мега 2560: популярные и интересные

Ардуино – популярнейшая платформа для реализации различных проектов, подходящая инженерам, которые не хотят программировать «пустые» микроконтроллеры и, в принципе, желают свести общение с программной средой к минимуму. Но даже у неё в базовой комплектации имеются свои подводные камни, о которых лучше узнать заранее.

Давайте же разберёмся, с какими проблемами вы рано или поздно столкнетесь, и какие Ардуино проекты на мега 2560 возможно эффективно спроектировать под стандартный микроконтроллер?

Достоинства микроконтроллера 2560

Постепенно ставя перед собой более сложные задачи и занимаясь новыми разработками на данном МК, вы со временем столкнетесь с двумя главными проблемами стандартных плат:

  1. Неоптимальные размеры, не подходящие для удобного их размещения во многих корпусах.
  2. Недостача в количестве пинов на ввод-вывод данных.

Первая проблема. Минимизировать занимаемое место крайне легко – достаточно использовать специальные разновидности МК, будь то нано или мини. Здесь есть некоторые особенности, с недостатком памяти, например, на Attiny85, но для простого функционала – это не столь существенно.

Конечно, для более сложных задач можно докупить специальные модули с дополнительным объемом памяти под инструкции, но это полностью нивелирует все плюсы нано, ведь уменьшенный размер будет компенсирован дополнительным слотом под чип и занятым пином. Относится эта проблема не ко всем платам, и всё та же nano способна полностью копировать функционал уно.

Вторая проблема – менее приятная, но и у неё есть несколько путей для решения:

  1. Расширить число выводов, используя сдвиговые регистры. Данный метод имеет ряд недостатков, вроде отсутствия ШИМ под расширенные выводы и применения лишь к выходным сигналам. Но в некоторых случаях и такие «костыли» способны спасти ситуацию, позволив сэкономить средства и время.
  2. Объединить пару МК на одной платформе, а затем, через специальный «мост», создать между ними связь. Здесь стоит применить несколько паттернов проектирования, дабы не засорять буфер каждого контроллера информацией с другого, тем самым перегружая систему. Готовые решения уже размещены на просторах нашего сайта, но, чтобы их использовать, вам всё же придется углубиться в программную часть продукта, что не каждый захочет сделать. Ведь в таком случае нивелируется ценность самой платформы Ардуино.

Как мы видим, оба выхода из ситуации задействуют «костыли», и элегантными их не назовешь. Но это далеко не единственная проблема. Они или работают частично, или нивелируют достоинства системы, что абсолютно недопустимо для сколь-нибудь сложных проектов.

Благо, есть и третий подход, используемый всё чаще, – Ардуино мега 2560, проекты на которой уже не страдают от обилия этих «костылей». Есть также аналог данной платы, поддерживающий usb-хосты, но давайте сначала разберёмся с основным МК.

Первое, что бросается в глаза при знакомстве с 2560, – внешний вид, ведь она в 1.8 раз длиннее уно, что является необходимым злом, дабы разместить на ней целых 54 порта. Притом, 15 из них можно использовать в качестве источников ШИМ-сигналов, чтобы регулировать мощность тока или другие параметры системы. Регуляция осуществляется с помощью широтно-импульсных модуляций, а дополнительные 16 портов под вход могут обработать цифровые сигналы и применяться в качестве всё тех же цифровых выходов. В результате, мы получаем более тонкую, длинную и функциональную плату.

Под связь с несколькими видами устройств установлено 4-о UART интерфейсов, на 0, 1, 14, 19 пинах. Притом, один из них направлен под usb с помощью микроконтроллера ATmega8U2, применяемого в качестве замены привычному USB-TTL, который использовался повсеместно в более старых платах. Но, что важнее, – прошивка располагается в паблик репозитории, а соответственно, доступна для скачивания и модификации любому желающему. Под связь с дисплеями присутствуют SPI и I2C технологии, которые вы также можете применить в своем проекте.

Технические характеристики

Ну, а если говорить конкретнее, то технические характеристики данного контроллера таковы:

  1. Тактовая частота ядер достигает 16 мГц.
  2. Воспринимаемое напряжение равно 5 Вольтам.
  3. Максимальное допустимое напряжение на цепи – 20 В.
  4. Соответственно, среднее рекомендуемое для работы – 9 В +-2 В
  5. С одного вывода максимальная сила тока может достигать 40 мА.
  6. Ну, а главное, что присутствуют 54 цифровых пина, из которых 15 – с поддержкой ШИМ.
  7. Аналоговых же всего 16, но для большинства проектов этого будет достаточно.
  8. Доступная постоянная память составляет 256 КБ, но учитывайте, что компилятором занято 8.
  9. Оперативная же составляет всего 8 КБ.

Все эти характеристики необходимо запомнить, чтобы подобрать под Аrduino mega 2560 проекты, подходящие по параметрам. Ведь далеко не в каждой ситуации такой длинный чип будет куда уместить, да и вообще возникнет в нём потребность.

Популярные и интересные проекты Ардуино с использованием контроллера 2560

В отличие от своих собратьев, данный МК имеет достаточные характеристики, чтобы реализовать то, что ещё вчера казалось невозможным сделать на подобной плате. Так, из интересных проектов, стоит отметить поддерживаемый правительством РФ Mega Server, идея которого в использовании данных контроллеров в качестве основы для сервера веб-ресурсов.

Естественно, проект предполагает серьезные ограничения по памяти, из-за того, что единственным её расширением являются SD-карты, а Ethernet поддерживает лишь 32 ГБ. Но, учитывая размеры конечного сервера, данные характеристики не кажутся столь значимыми.

В целом, ничего особенного и новаторского в продукте нет, ведь он предоставляет лишь front-end технологии веба, для которых достаточно отправить соответствующие файлы на клиент, а браузер уже сам скомпилирует конечный продукт. Соответственно, никакими препроцессорами и интерпретаторами заморачиваться не нужно, что серьёзно упрощает задачу для разработчиков.

Но, тем не менее, возможность поместить ваш сервер в карман и запустить его с любого места доступа в интернет – уже поражает, а также позволяет взглянуть на проблему размеров мейнфреймов под другим углом.

Но это не единственные проекты, которые можно реализовать на плате. Однако остальное большинство можно разделить на:

  1. Стандартный для Ардуино умный дом.
  2. Автоматизированная котельная.
  3. Робот-бармен. Это один из интереснейших проектов, прогремевших в сети на днях. Все исходники доступны бесплатно, а соответственно, никто не мешает вам повторить опыт самостоятельно.

Питание Arduino Mega 2560

Для того, чтобы запитать плату, вам будет достаточно подключить к соответствующему пину источник тока в 9-10 В, главное – контролировать напряжение, чтобы оно не превысило доступный максимум в 20 В.

Подключение к компьютеру

Для подключения к компьютеру плата предполагает использование протокола USB-TTL или USB-c, в зависимости от разновидности, которую вы решили приобрести. А в остальном вам потребуется стандартный софт для программирования и работы с Ардуино через ПК, в зависимости от вашей операционной системы.

arduinoplus.ru

Мега контроллер Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560

Технические характеристики

МикроконтроллерATmega2560
Рабочее напряжение
Входное напряжение (рекомендуемое)7-12В
Входное напряжение (предельное)6-20В
Цифровые Входы/Выходы54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ)
Аналоговые входы16 — c разрешением 10 бит (принимает 1024 различных значения)
Постоянный ток через вход/выход40 mA
Постоянный ток для вывода 3.3 В50 mA
Флеш-память256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика)
ОЗУ8 KB
Энергонезависимая память4 KB
Тактовая частота16 MHz
Размеры101.52 мм, 53.3 мм
Масса37 г

Arduino Mega 2560 имеет сравнительно большее количество рабочих пинов, нежели другие контроллеры. В отношении совместимости плата полностью идентична другим шилдам и модулям из серии Arduino.

Распиновка Arduino Mega 2560

На микросхеме 54 цифровых вывода. Чтобы настроить один из выводов на вход или выход используют функции:

Напряжение, необходимое для работы выводов Mega равняется 5В. Благодаря нагрузочным резисторам (стандартно отключены) сопротивлением 20-50 кОм пропускная способность всех выводов достигает 40 мА.

Также на плате расположены 16 аналоговых выводов. По начальным установкам эти выводы измеряются в диапазоне до +5В относительно GND. Разработчиками Mega реализована возможность менять верхнюю границу значений. При этом используется вывод AREF и функция analogReference().

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Применим с функцией analogReference().

Reset. При подаче низкого уровня сигнала на вывод микроконтроллер перезагружается. Иногда кнопка перезагрузки на плате заблокирована подключённым шилдом. В этих случаях для перезагрузки необходимо подать низкоуровневый сигнал с блокирующей платы расширения на контроллер.

Среди множества пинов для различных целей Вы можете найти 4 последовательных порта UART, USB коннектор, разъем ICSP.

Питание Arduino Mega 2560

Можно выделить такие виды подключения Arduino Mega 2560 к питанию:

  • Используя подключение USB,
  • от внешнего источника питания (AC/DC — блок питания, преобразователь напряжения, аккумуляторная батарея).

На платформе настроен автоматический выбор источника питания при подключении. Блок питания подключается при помощи разъема 2.1 мм с  полюсом «+» на центральном контакте. Батарея подключается проводами к выводам Gnd и Vin разъема питания (на плате обозначен словом POWER).

Платформа работает при предельном внешнем питании от 6В до 20В. В отношении стабильности для оптимальной работы без сбоев рекомендуем подключать питание не менее 7В. Это связано с тем, что при при более низком питании контроллера наблюдался сбой вывода 5V, который временами выдаёт менее 5В. Это негативно влияет на работу системы, построенной на использовании этого вывода.

Микроконтроллером применяется стабилизатор напряжения.  Если подаётся напряжение выше 12В, регулятор понижает его до оптимального уровня. Но есть опаска повреждения платы, так как регулятор напряжения может сильно перегреться.

 

Выводы питания:

  • VIN. Через данный вывод происходит подача напряжения питания. Если у Вас нет возможности подключить плату к USB и другой регулируемый источник также отсутствует, то VIN используется для подачи питания от внешнего источника. После VIN ток обязательно проходит регулятор напряжения. Также, если питание подаётся на разъем 2.1mm, то к этому входу можно подключиться как к источнику.
  • 5V. Регулируемый источник напряжения.
  • 3V3. Напряжение на выводе 3,3В. Максимальное потребление тока 50 мА.
  • GND. Земля.

Arduino Mega2560 построена на микроконтроллере ATМеga2560.

Микроконтроллер ATMega2560 даташит

Распиновка микроконтроллера ATMega2560

 

Купить Arduino в Украине www.arduinomania.in.ua

Блок-схема микроконтроллера ATMega2560

Arduino IDE разработан на Java и соединяется с последовательными портами ввода/вывода с помощью библиотеки Java RXTX. Для корректной работы платы Arduino Mega 2560 требуется установка драйверов для Ch440G (переходника между USB и последовательными портами ввода/вывода).

Распиновка Ch440G UART

Устройство полностью совместимо с драйверами 341-й версии. Скачать драйвера для Arduino Mega 2560 ch440g можно по ссылкам ниже:

Драйвера ch440g для Windows

 Драйвера ch440g для Linux

Драйвера ch440g для Mac OS

Для Windows есть Наглядное руководство по установке драйверов на примере устройств Arduino.

 

Приобрести Arduino Mega 2560 и многое другое можно в нашем магазине Arduinomania.in.ua

Arduino-Mega-2560

arduinolife.in.ua

alexxlab

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о