Lcd 1602 таблица символов – Вывод символов и строк на LCD дисплей 1602A, с управляющим контроллером KS0066U. – Delvik.ru

Содержание

Текстовый экран 16×2 [Амперка / Вики]

Текстовый экран 16×2 пригодится для вывода показаний датчиков, отображения простых меню, подсказок и приветствий.

Видеообзор

Подключение и настройка

Дисплей MT-16S2H предназначен для вывода текста на латинице и кириллице.

Экран имеет 16 контактов для питания логики, взаимодействия с управляющей электроникой и подсветки.

Вывод	Обозначение	Описание
1	GND	Общий вывод (земля)
2	Vcc	Напряжение питания (3,3—5 В)
3	Vo	Управление контрастностью
4	RS	Выбор регистра
5	R/W	Выбор режима записи или чтения
6	E	Разрешение обращений к индикатору (а также строб данных)
7	DB0	Шина данных (8-ми битный режим)(младший бит в 8-ми битном режиме)
8	DB1	Шина данных (8-ми битный режим)
9	DB2	Шина данных (8-ми битный режим)
10	DB3	Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)(младший бит в 4-х битном режиме)
11	DB4	Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)
12	DB5	Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)
13	DB6	Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)
14	DB7	Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)
15	+LED	+ питания подсветки
16	–LED	– питания подсветки

Дисплей может работать в двух режимах:

8-битный режим — в нём используются и младшие и старшие биты (DB0–DB7)
4-битный режим — в нём используются только младшие биты (
DB4–DB7)

Использовать восьмибитный режим не целесообразно. Для его работы требуется на 4 дополнительные ноги, а выигрыша по скорости практически нет.

Подключение дисплея к управляющей плате

В качестве примера подключим дисплей к управляющей плате Arduino Uno. Для подключения понадобится Breadboard Half и соединительные провода «папа-папа».

Вывод	Обозначение	Пин Arduino Uno
1	GND	GND
2	Vcc	5V
3	Vo	GND
4	RS	12
5	R/W	GND
6	E	11
7	DB0	—
8	DB1	—
9	DB2	—
10	DB3	—
11	DB4	5
12	DB5	4
13	DB6	3
14	DB7	2
15	Vcc	5V
16	GND	GND

Аналогично можно подключить дисплей к платформе Iskra JS.

Вывод	Обозначение	Пин Iskra JS
1	GND	GND
2	Vcc	5V
3	Vo	GND
4	RS	P12
5	R/W	GND
6	E	P11
7	DB0	—
8	DB1	—
9	DB2	—
10	DB3	—
11	DB4	P5
12	DB5	P4
13	DB6	P3
14	DB7	P2
15	Vcc	5V
16	GND	GND

Примеры работы для Arduino

Для упрощения работы с LCD-дисплеем используйте встроенную библиотеку Liquid Crystal. В ней вы найдёте примеры кода с подробными комментариями.

Библиотека подходит как для работы с контроллерами на AVR-платформе, так и с ARM-контроллерами.

Вывод текста

Для вывода первой программы приветствия, воспользуйтесь кодом вроде этого:

helloWorld.ino

// подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>
 
// инициализируем объект-экран, передаём использованные 
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
void setup()
{
    // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
    lcd.begin(16, 2);
    // печатаем первую строку
    lcd.print("Hello world");
    // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
    // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
    lcd.setCursor(0, 1);
    // печатаем вторую строку
    lcd.print("Do It Yourself");
}
 
void loop()
{
}

Кириллица

Существует два способа вывода кириллицы на текстовые дисплеи:

Рассмотрим оба способа более подробно.

Таблица знакогенератора

Дисплейный модуль хранит в памяти две страницы знакогенератора, которые состоят из различных символов и букв. Для вывода символа на дисплей необходимо передать его номер в шестнадцатеричной системе из таблицы знакогенератора.

Так букве

Я соответствует код B1 в шестнадцатеричной системе. Чтобы передать на экран строку «Яndex», необходимо в явном виде с помощью последовательности \x## встроить в строку код символа:

lcd.print("\xB1ndex");

Вы можете смешивать в одной строке обычные символы и явные коды как угодно. Единственный нюанс в том, что после того, как компилятор в строке видит последовательность \x, он считывает за ним все символы, которые могут являться разрядами шестнадцатеричной системы даже если их больше двух. Из-за этого нельзя использовать символы из диапазона 0-9 и A-F следом за двузначным кодом символа, иначе на дисплее отобразится неправильная информация. Чтобы обойти этот момент, можно использовать тот факт, что две строки записанные рядом склеиваются.

Сравните две строки кода для вывода надписи «Яeee»:

lcd.print("\xB1eee"); // ошибка
lcd.print("\xB1""eee"); // правильно

Используя полученную информацию выведем на дисплей сообщение «Привет, Амперка!»:

helloAmperkaRusCharacterGenerator.ino

// подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>
 
// инициализируем объект-экран, передаём использованные 
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
void setup()
{
    // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
    lcd.begin(16, 2);
    // устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
    // на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
    lcd.setCursor(5, 0);
    // печатаем первую строку
    lcd.print("\xA8""p""\xB8\xB3""e\xBF");
    // устанавливаем курсор в колонку 3, строку 1
    // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
    lcd.setCursor(3, 1);
    // печатаем вторую строку
    lcd.print("o\xBF A\xBC\xBE""ep\xBA\xB8");
}
 
void loop()
{
}

Переключение страниц знакогенератора

Дисплейный модуль хранит в памяти две страницы знакогенератора. По умолчанию установлена нулевая страница. Для переключения между страницами используйте методы:

// переключение с нулевой страницы на первую
command(0x101010);
// переключение с первой страницы на нулевую
command(0x101000);

Дисплей не может одновременно отображать символы разных страниц.

Рассмотрим пример, в котором одна и та же строка будет отображаться по-разному — в зависимости от выбранной страницы.

changePageCharacterGenerator.ino

// Подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>
 
// Инициализируем объект-экран, передаём использованные 
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
void setup() 
{
    // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
    lcd.begin(16, 2);
    // устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
    // на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
    lcd.setCursor(5, 0);
    // печатаем  строку
    lcd.print("\x9b\x9c\x9d\x9e\x9f");
}
 
void loop() 
{
    // устанавливаем 0 станицу знакогенератора (стоит по умолчанию) 
    lcd.command(0b101000);
    // ждём 1 секунду
    delay(1000);
    // устанавливаем 1 станицу знакогенератора
    lcd.command(0b101010);
    // ждём 1 секунду
    delay(1000);
}

Полную таблицу символов с кодами можно найти в документации к экрану.

Использование библиотеки LiquidCrystalRus

Совсем не обязательно мучатся со знакогенератором, чтобы вывести русский символ. Для решения проблемы скачайте и установите библиотеку LiquidCrystalRus.

Это копия оригинальной библиотеки LiquidCrystal с добавлением русского языка. Добавленный в библиотеку код трансформирует русские символы UTF8 в правильные коды для текстового экрана.

В качестве примера выведем фразу «Привет, Амперка» на дисплей.

helloAmperkaRus.ino

// подключаем библиотеку LiquidCrystalRus
#include <LiquidCrystalRus.h>
 
// инициализируем объект-экран, передаём использованные 
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystalRus lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
void setup()
{
    // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
    lcd.begin(16, 2);
    // устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
    // на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
    lcd.setCursor(5, 0);
    // печатаем первую строку
    lcd.print("Привет");
    // устанавливаем курсор в колонку 3, строку 1
    // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
    lcd.setCursor(3, 1);
    // печатаем вторую строку
    lcd.print("от Амперки");
}
 
void loop()
{
}

Примеры работы для Iskra JS

Для работы с LCD-дисплеем из среды Espruino существует библиотека HD44780.

Вывод текста

Для вывода программы приветствия, воспользуйтесь скриптом:

hello-world.js

// создаём переменную для работы с дисплеем
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев
var lcd = require("HD44780").connect(P12,P11,P5,P4,P3,P2);
// печатем первую строку
lcd.print("Hello world");
// устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
// на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(0, 1);
// печатаем вторую строку
lcd.print("Do It Yourself");

Кирилица

Вывод кирилицы на дисплей с помощью платформы Iskra JS доступен через встроенную в дисплей таблицу знакогенератора.

Таблица знакогенератора

Так букве Я соответствует код B1 в шестнадцатеричной системе. Чтобы передать на экран строку «Яndex», необходимо в явном виде с помощью последовательности \x## встроить в строку код символа:

lcd.print("\xB1ndex");

Вы можете смешивать в одной строке обычные символы и явные коды как угодно. Единственный нюанс в том, что после того, как компилятор в строке видит последовательность \x, он считывает за ним все символы, которые могут являться разрядами шестнадцатеричной системы даже если их больше двух. Из-за этого нельзя использовать символы из диапазона 0–9 и A–F следом за двузначным кодом символа, иначе на дисплее отобразится неправильная информация. Чтобы обойти этот момент, можно использовать тот факт, что две строки записанные рядом склеиваются.

Сравните две строки кода для вывода надписи «Яeee»:

lcd.print("\xB1eee"); // ошибка
lcd.print("\xB1"+"eee"); // правильно

Используя полученную информацию выведем на дисплей сообщение «Привет, Амперка!»:

hello-amperka-rus-character-generator.js

// создаём переменную для работы с дисплеем
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев
var lcd = require("HD44780").connect(P12,P11,P5,P4,P3,P2);
// устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
// на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(5, 0);
// печатаем первую строку
lcd.print("\xA8"+"p"+"\xB8\xB3"+"e\xBF");
// устанавливаем курсор в колонку 3, строку 1
// на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(3, 1);
// печатаем вторую строку
lcd.print("o\xBF"+" A\xBC\xBE"+"ep\xBA\xB8");;

Переключение страниц знакогенератора

// переключение с нулевой страницы на первую
command(0x101010);
// переключение с первой страницы на нулевую
command(0x101000);

Дисплей не может одновременно отображать символы разных страниц.

change-page-character-generator.js

// создаём переменную для работы с дисплеем
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев
var lcd = require("HD44780").connect(P12,P11,P5,P4,P3,P2);
// создаём переменную состояния
var state = false;
// устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
// на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(5, 0);
// печатаем первую строку
lcd.print("\x9b\x9c\x9d\x9e\x9f");
 
setInterval(function() {
  // каждую секунду меняем переменую состояния
  state = !state;
  // вызываем функцию смены адреса страницы
  lcdChangePage();
}, 1000);
 
function lcdChangePage () {
  if (state) {
    // устанавливаем 0 станицу знакогенератора (стоит по умолчанию) 
    lcd.write(0b101000, 1);
  } else {
    // устанавливаем 1 станицу знакогенератора
    lcd.write(0b101010, 1);
  }
}

Полную таблицу символов с кодами можно найти в документации к экрану.

Комнатный термометр

Дисплей удобен для отображения показаний модулей и сенсоров. Сделаем задатки «Умного Дома», а именно «комнатный термометр».

Что понадобится

Как собрать

Возьмите Troyka Shield и установите сверху на управляющую плату — Arduino или Iskra JS.
Подключите аналоговый термометр к управляющей плате через 3-проводной шлейф к аналоговому пину A0. В итоге должна получится схема.
Прошейте управляющую платформу кодом, приведённым ниже.

Скетч для Arduino

thermometerRoom.ino

// подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>
 
// инициализируем объект-экран, передаём использованные 
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
// пин датчика температуры
#define TEMPERATURE_PIN  A0
 
void setup()
{
  // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
  lcd.begin(16, 2);
}
 
void loop()
{
  // очищаем дисплей
  lcd.clear();
  // устанавливаем курсор в колонку 3, строку 0
  // на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(3, 0);
  // считываем показания с датчика температуры
  int sensorADC = analogRead(A0);
  // переводим значения с АЦП в вольты
  float sensorVoltage = sensorADC * (5.0 / 1023.0);
  // переводим вольты в градусы цельсия
  int temperature = (sensorVoltage - 0.5) * 100;
  // выводим результат на дисплей
  lcd.print("Temp=");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print("\x99""C");
  delay(500);
}

Скрипт для Iskra JS

thermometerRoom.js

// создаём переменную для работы с дисплеем
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев
var lcd = require("HD44780").connect(P12,P11,P5,P4,P3,P2);
 
// создаём переменную для работы с датчиком температуры
var thermometer = require('@amperka/thermometer')
 .connect(A0);
 
// каждую секунду считываем данные с датчика температуры и выводим на дисплей
setInterval(function() {
  var celsius = thermometer.read('C');
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("Temp="+ celsius.toFixed(0) + "\x99"+"C");
}, 1000);

Характеристики

Напряжение питания: 3,3—5 В
Максимальный ток потребления: 1 мА
Потребляемый ток подсветки: 100 мА
Индикация: 2 строки по 16 символов. Символы отображаются в матрице 5×8 точек
Габариты: 84×44×13 мм

Ресурсы

wiki.amperka.ru

Подключение LCD 1602 по I2C интерфейсу | RadioLaba.ru

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

#include <P16F628A.INC>

LIST p=16F628A

__CONFIG H’3F10′ ;Конфигурация микроконтроллера

errorlevel -302 ;не выводить сообщения с ошибкой 302 в листинге

Sec equ 0020h ;вспомогательные регистры счета

Sec1 equ 0021h ;

Sec2 equ 0022h ;

scetbit equ 0024h ;вспомогательный регистр счета кол-ва бит

perem equ 0025h ;вспомогательный регистр приема/передачи байта по интерфейсу

tmp equ 0026h ;вспомогательный регистр счетчик

;

lcd_tmp equ 0027h ;вспомогательный регистр передачи инструкций

;

adr_i2c equ 0028h ;регистры подпрограммы передачи данных по интерфейсу

tmp_i2c equ 0029h ;

slave_adr equ 002Ah ;

data_i2c equ 002Bh ;

;

flag equ 007Fh ;регистр флагов

#DEFINE sda PORTB,0 ;линия sda

#DEFINE scl PORTB,1 ;линия scl

#DEFINE sda_io TRISB,0 ;линия направления sda

#DEFINE scl_io TRISB,1 ;линия направления scl

#DEFINE knp_led PORTB,2 ;кнопка вкл/выкл подсветки

#DEFINE led PORTB,3 ;светодиод ошибки передачи данных по интерфейсу

;flag,2 – флаг состояния подсветки (0 – выключена, 1 – включена)

;flag,3 – флаг передачи команда/данные (0 – команда, 1 – данные)

;flag,4 – флаг направления передачи (0 – чтение, 1 – запись)

;flag,5 – флаг окончания приема данных от ведомого

;flag,6 – флаг ошибки передачи по интерфейсу I2C (отсутствие подтверждения от ведомого)

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

org 0000h ;начать выполнение программы с адреса 0000h

goto Start ;переход на метку Start

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;Основная программа

Start movlw b’00000000′ ;установка значений выходных защелок порта B

movwf PORTB ;

;

movlw b’00000111′ ;выключение компараторов

movwf CMCON ;

;

bsf STATUS,RP0 ;выбрать 1-й банк

movlw b’11110111′ ;настройка линий ввода\вывода порта B

movwf TRISB ;RB3 – на выход, остальные на вход

bcf STATUS,RP0 ;выбрать 0-й банк

;

clrf flag ;сброс регистра флагов

;

call lcd_led_on ;вызов подпрограммы включения подсветки

;

call init_lcd ;вызов подпрограммы инициализации дисплея

call err_prov ;проверка ошибки

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

movlw 0x02 ;установка адреса DDRAM памяти (1-я строка 3-я позиция)

call lcd_adr ;вызоа подпрограммы передачи адреса DDRAM

movlw ‘R’ ;Вывод надписи RadioLaba.ru

call lcd_dat ;

movlw ‘a’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘d’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘i’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘o’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘L’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘a’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘b’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘a’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘.’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘r’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘u’ ;

call lcd_dat ;

;

call paus ;пауза 1 сек

;

movlw 0x43 ;установка адреса DDRAM памяти (2-я строка 4-я позиция)

call lcd_adr ;вызоа подпрограммы передачи адреса DDRAM

;

movlw ‘L’ ;Вывод надписи LCD 1602A

call lcd_dat ;

movlw ‘C’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘D’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘ ‘ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘1’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘6’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘0’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘2’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘A’ ;

call lcd_dat ;

;

call paus ;пауза 1 сек

;

movlw .16 ;сдвиг экрана влево на 16 позиций

movwf tmp ;

met_1 movlw b’00011000′ ;команда сдвига экрана влево

call lcd_comm ;вызов подпрограммы передачи команды

decfsz tmp,F ;

goto met_1 ;

movlw 0x13 ;установка адреса DDRAM памяти (1-я строка 20-я позиция)

call lcd_adr ;вызоа подпрограммы передачи адреса DDRAM

movlw ‘P’ ;Вывод надписи PCF8574AT

call lcd_dat ;

movlw ‘C’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘F’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘8’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘5’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘7’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘4’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘A’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘T’ ;

call lcd_dat ;

;

call paus ;пауза 1 сек

;

movlw 0x54 ;установка адреса DDRAM памяти (2-я строка 21-я позиция)

call lcd_adr ;вызоа подпрограммы передачи адреса DDRAM

;

movlw ‘I’ ;Вывод надписи I2C bus

call lcd_dat ;

movlw ‘2’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘C’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘ ‘ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘b’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘u’ ;

call lcd_dat ;

movlw ‘s’ ;

call lcd_dat ;

;

call paus ;пауза 1 сек

;

sdvig movlw .16 ;сдвиг экрана вправо на 16 позиций с одновременным опросом кнопки подсветки

movwf tmp ;с частотой 10 Гц

sdvig_1 movlw b’00011100′ ;команда сдвига экрана вправо

call lcd_comm ;вызов подпрограммы передачи команды

call knp_opros ;вызов подпрограммы опроса кнопки подсветки

movlw .100 ;

call paus_lcd ;пауза 100 мс

decfsz tmp,F ;

goto sdvig_1 ;

movlw .20 ;пауза 2 сек с опросом кнопки подсветки с частотой 10 Гц

movwf tmp ;

sdvig_2 call knp_opros ;вызов подпрограммы опроса кнопки подсветки

movlw .100 ;

call paus_lcd ;пауза 100 мс

decfsz tmp,F ;

goto sdvig_2 ;

movlw .16 ;сдвиг экрана влево на 16 позиций с одновременным опросом кнопки подсветки

movwf tmp ;с частотой 10 Гц

sdvig_3 movlw b’00011000′ ;команда сдвига экрана влево

call lcd_comm ;вызов подпрограммы передачи команды

call knp_opros ;вызов подпрограммы опроса кнопки подсветки

movlw .100 ;

call paus_lcd ;пауза 100 мс

decfsz tmp,F ;

goto sdvig_3 ;

movlw .20 ;пауза 2 сек с опросом кнопки подсветки с частотой 10 Гц

movwf tmp ;

sdvig_4 call knp_opros ;вызов подпрограммы опроса кнопки подсветки

movlw .100 ;

call paus_lcd ;пауза 100 мс

decfsz tmp,F ;

goto sdvig_4 ;

goto sdvig ;переход на метку sdvig

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

knp_opros btfsc knp_led ;Подпрограмма опроса кнопки подсветки дисплея

return ;кнопка не нажата: выход из подпрограммы

call paus_knp ;кнопка нажата, ожидание отжатия

btfss knp_led ;

goto $-2 ;

;

btfsc flag,2 ;опрос флага состояния подсветки

goto knp_1 ;

call lcd_led_on ;подсветка выключена: вызов подпрограммы включения подсветки

return ;выход из подпрограммы

;

knp_1 call lcd_led_off ;подсветка включена: вызов подпрограммы выключения подсветки

return ;выход из подпрограммы

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

err_prov btfss flag,6 ;проверка ошибок передачи данных

return ;нет ошибок: выход из подпрограммы

err_1 bsf led ;ошибка: включить светодиод led

goto err_1 ;переход на метку err_1: зацикливание программы

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;Подпрограмма включения/выключения подсветки дисплея

lcd_led_on movlw b’00001000′ ;Команда включения подсветки 3-й бит в 1

movwf adr_i2c ;

bsf flag,2 ;установка флага включенного состояния подсветки

goto lcd_led_1 ;

lcd_led_off movlw b’00000000′ ;Команда выключения подсветки 3-й бит в 0

movwf adr_i2c ;

bcf flag,2 ;установка флага выключенного состояния подсветки

lcd_led_1 movlw b’01111110′ ;

movwf slave_adr ;запись адреса микросхемы PCF8574AT в регистр slave_adr

clrf tmp_i2c ;

call write_i2c ;вызов подпрограммы записи по интерфейсу i2c

return ;выход из подпрограммы

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;Подпрограмма инициализации дисплея LCD 1602

init_lcd movlw .15 ;пауза 15 мс

call paus_lcd ;

movlw b’00110000′ ;Передача команды 0011 (старший полубайт)

call lcd_comm_1 ;вызов подпрограммы передачи полубайта команды на дисплей

btfsc flag,6 ;проверка ошибки

return ;

movlw .5 ;пауза 5 мс

call paus_lcd ;

movlw b’00110000′ ;Передача команды 0011 (старший полубайт)

call lcd_comm_1 ;вызов подпрограммы передачи полубайта команды на дисплей

btfsc flag,6 ;проверка ошибки

return ;

movlw .1 ;пауза 1 мс

call paus_lcd ;

movlw b’00110000′ ;Передача команды 0011 (старший полубайт)

call lcd_comm_1 ;вызов подпрограммы передачи полубайта команды на дисплей

btfsc flag,6 ;проверка ошибки

return ;

;Передача команды 0010 (старший полубайт)

movlw b’00100000′ ;Установка 4-х битного режима

call lcd_comm_1 ;вызов подпрограммы передачи полубайта команды на дисплей

btfsc flag,6 ;проверка ошибки

return ;

;Передача команды 00101000

movlw b’00101000′ ; 4-х битный режим, использовать 2 строки дисплея, шрифт 5×8